Sumário

I Sistemas lineares

1 - Definições e exemplos de sistemas lineares
1.1. Linearidade
1.2. Causalidade e memória
1.3. Estado de um sistema
1.4. Resposta temporal
1.5. Parâmetros concentrados e parâmetros distribuídos
1.6. Sistemas mono e multivariáveis
1.7. Tempo contínuo e tempo discreto
1.8. Sistemas variantes e invariantes no tempo
1.9. Sistemas determinísticos e estocásticos
1.10. Exemplos de modelos matemáticos
1.11. Outros trabalhos na área

2 - Descrição matemática de sistemas lineares
2.1. Definições
2.2. Análise temporal via função de transferência
2.3. Análise temporal via representação de estados
2.4. Resposta em freqüência
2.5. Outros trabalhos na área

3 - Estabilidade de Sistemas Dinâmicos Lineares
3.1. Introdução informal à estabilidade
3.2. Estabilidade no sentido de Liapunov
3.3. Estabilidade de sistemas lineares invariantes no tempo
3.4. Estabilidade no sentido de entrada-saída (BIBO)
3.5. Estabilidade de sistemas lineares variantes no tempo
3.6. Da estabilidade à estabilização
3.7. Panorama de pesquisa sobre estabilidade no Brasil

4 - Controlabilidade e Observabilidade
4.1. Sistemas contínuos
4.2. Sistemas discretos
4.3. Controlabilidade e observabilidade de sistemas variantes no tempo
4.4. Bibliografia comentada

5 - Sistemas lineares com atrasos de tempo
5.1. Introdução
5.2. Definições básicas e classificações
5.3. Abordagem freqüencial
5.4. Abordagem no espaço de estados
5.5. Exemplos

II Sistemas não-lineares

6 - Equilíbrio e estabilidade
6.1. Existência e unicidade das soluções
6.2. Conjuntos limites
6.3. Estabilidade
6.4. Estabilidade para sistemas autônomos
6.5. Estabilidade para sistemas não-autônomos

7 - Análise de sistemas não-lineares
7.1. Comportamentos dinâmicos de sistemas não-lineares
7.2. Análise qualitativa de fluxos
7.3. Determinação aproximada de trajetórias
7.4. Considerações finais

8 - Variedade central e bifurcações locais
8.1. Introdução
8.2. Teoria da variedade central
8.3. Bifurcações de codimensão um
8.4. Outros trabalhos

9 - Síntese de sistemas não-lineares
9.1. Projeto baseado em funções de Lyapunov
9.2. Projeto por estrutura variável
9.3. Método de Backstepping
9.4. Outros trabalhos

10 - Controle de caos
10.1. Dinâmica caótica
10.2. Propriedades da dinâmica caótica
10.3. Controle de caos por OGY
10.4. Exemplo de aplicação

III Controle de processos e redes industriais

11 - Controle preditivo baseado em modelo
11.1. Introdução
11.2. Controle preditivo generalizado
11.3. Estudo de caso
11.4. Problemas avançados e outros trabalhos
11.5. Outros trabalhos de CPBM
11.6. Conclusões

12 - Controlador PID: estruturas e métodos de sintonia
12.1. Estrutura do controlador PID
12.2. Implementação
12.3. Ajuste de controladores PID baseado em dados
12.4. Aplicação

13 - Controle adaptativo
13.1. Paradigmas para controle adaptativo
13.2. Controle adaptativo auto-sintonizado
13.3. Controle adaptativo de sistemas não-lineares
13.4. Exemplo de aplicação

14 - Sistemas de medição: terminologia e incerteza
14.1. Sistemas de medição
14.2. Incerteza e erros em sistemas de medição

15 - Redes de transdutores inteligentes
15.1. Sensor/atuador inteligente
15.2. Redes de sensores/atuadores inteligentes
15.3. Redes de sensores sem fio
15.4. Padrão para sensores/atuadores inteligentes
15.5. Conclusões

16 - Protocolos de comunicação industriais
16.1. Evolução da arquitetura dos sistemas de automação
16.2. Diferentes protocolos para o fieldbus
16.3. A robustez dos sistemas industriais
16.4. Equipamentos industriais e o fieldbus para outras áreas de aplicação
16.5. Conceitos de redes industriais
16.6. A norma IEC 61158.
16.7. Visão geral - principais protocolos industriais
16.8. Outros protocolos digitais
16.9. A arquitetura para Inter/Intranet
16.10. Barramento automobilístico
16.11. Barramentos residenciais e prediais
16.12. Considerações entre sistemas disponíveis no mercado