Sumário

Apresentação

Prefácio

Créditos


1 Realimentação
1.1 Realimentação
1.1.1 Otto Mayr
1.2 Dois tipos de realimentação
1.3 Primeiras menções de realimentação
1.4 Alguns dos primeiros sistemas realimentados
1.4.1 Tesíbios
1.4.2 Philon e Heron
1.5 Uso de realimentação na medição do tempo
1.6 Sistemas do século XVII e depois
1.7 Considerações finais


2 Moinhos e máquinas a vapor
2.1 Moinhos
2.1.1 A patente de Edmund Lee
2.1.2 Detecção de velocidade
2.2 Regulação de velocidade
2.3 Máquinas a vapor
2.3.1 A válvula governadora de Watt
2.3.2 Primeiras tentativas de análise e solução de problemas
2.4 Considerações finais


3 Análise de dispositivos governadores
3.1 A análise de Airy
3.1.1 O pêndulo centrífugo
3.1.2 O pêndulo centrífugo amortecido e forçado
3.1.3 O complemento de 1851
3.1.4 A análise de Fuller
3.2 O Artigo On Governors
3.2.1 Moderadores e reguladores
3.2.2 O dispositivo de Fleeming Jenkin
3.2.3 Os governadores de Thomson e de Foucault
3.3 A análise de Wischnegradski
3.4 Considerações finais


4 Estabilidade de sistemas lineares
4.1 Resultados preliminares
4.2 Resultados no Reino Unido
4.2.1 O critério de estabilidade de Routh
4.2.2 Edward John Routh
4.3 Resultados na Europa continental
4.3.1 Aurel Stodola
4.3.2 Adolf Hurwitz
4.3.3 O critério de estabilidade de Hurwitz
4.4 Resultados na Ásia
4.4.1 O critério de estabilidade de Mikhailov
4.5 Considerações finais


5 Estabilidade no sentido de Liapunov
5.1 Estabilidade de Liapunov
5.1.1 O primeiro método de Liapunov
5.1.2 O segundo método de Liapunov
5.2 Alexander Mikhailovitch Liapunov
5.3 Considerações finais


6 Amplificador com realimentação negativa
6.1 Os desafios
6.2 A solução de Black
6.3 As características do novo amplificador
6.4 O surgimento de uma nova área
6.5 Considerações finais


7 Estabilidade de sistemas com realimentação
7.1 Cauchy e o princípio do argumento
7.1.1 Augustin-Louis Cauchy
7.2 O critério de estabilidade de Nyquist
7.2.1 O contexto
7.2.2 O procedimento de Nyquist
7.2.3 Harry Nyquist
7.3 Desdobramentos do artigo de Nyquist
7.3.1 O critério de Nyquist e o princípio do argumento
7.3.2 A primeira aplicação do critério de Nyquist
7.3.3 A generalização do critério de Nyquist
7.4 Outros estudos de estabilidade
7.5 Considerações finais


8 Servomecanismos
8.1 Sistemas elétricos: estabilidade e modelagem
8.2 Computação analógica
8.3 Carregamento: o problema e a solução
8.4 Teoria de servomecanismos
8.4.1 Servomecanismos do tipo relé
8.4.2 Servomecanismos de controle contínuo
8.4.3 Harold Hazen
8.5 O método do lugar das raízes
8.5.1 Síntese de controladores pelo método do lugar das raízes
8.5.2 Dinâmica de sistemas de controle
8.5.3 Walter Evans
8.6 Outras iniciativas
8.7 Considerações finais


9 Análise no domínio de frequência
9.1 A gênesis da análise de Fourier
9.1.1 O desenvolvimento inicial de Fourier
9.1.2 Desenvolvimentos subsequentes
9.1.3 Jean-Baptiste Joseph Fourier
9.2 Resposta em frequência
9.2.1 A relação ganho-fase
9.2.2 Margens de ganho e de fase
9.2.3 Hendrik Wade Bode
9.3 Considerações finais


10 Análise no domínio de Laplace
10.1 A contribuição de Laplace
10.1.1 Formulação atual da transformada de Laplace
10.1.2 Pierre-Simon Laplace
10.2 O cálculo operacional
10.2.1 Resultados do cálculo operacional de Heaviside
10.2.2 Admitâncias, impedâncias e séries
10.2.3 Oliver Heaviside
10.2.4 A controvérsia com a Royal Society
10.2.5 Um aliado em Cambridge
10.3 Funções impulso e degrau
10.4 Uso do cálculo operacional e da transformada de Laplace
10.5 Considerações finais


11 O controlador PID
11.1 Ações P, I ou D ao longo da história
11.2 A lei de controle PID
11.2.1 Prolegômenos
11.2.2 Dispositivos da primeira classe
11.2.3 Dispositivos da segunda classe
11.2.4 Influência do atraso de transporte
11.2.5 Nicolas Minorsky
11.3 Controladores PID
11.4 Sintonia do controlador PID
11.4.1 Sintonia em malha fechada
11.4.2 Sintonia em malha aberta
11.4.3 Nathaniel Nichols
11.5 Considerações finais


12 Notação e nomenclatura
12.1 Sinais elementares
12.2 Integrais de Convolução e de Duhamel
12.3 Funções complexas e transformadas
12.4 Termos técnicos
12.5 Simbologia
12.6 Considerações finais


Bibliografia

Índice remissivo