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Livro Impresso

Introdução à robótica



Mataric, Maja J. (Autor)

Engenharia Mecânica, Engenharia Metalúrgica, Engenharia de Materiais, Exatas, Robô


Sinopse

Este será o século da robótica e o grande salto para o desenvolvimento dessa tecnologia está sendo dado neste momento: enquanto os preços dos computadores caem a cada dia, assiste-se a um forte avanço datecnologia sem fio e de sensores que possibilitam a corpos robóticos imitarem formas biológicas. Robôs cada vez mais sofisticados, com cérebros eletrônicos complexos, capazes de se comunicar entre si e de reagir em tempo real irão proliferar em meio a atividades as mais diversas no século 21. Em breve eles poderão desempenhar funções tão delicadas quanto as que envolvem os cuidados com doentes em convalescença ou pessoas com necessidades especiais. O livro descortina o universo da robótica, mostrando que esta área da moderna tecnologia vem sendo gestada há muito tempo, pelo menos desde a antiguidade, quando surgiram as primeiras teorias que ao longo dos tempos a originariam. A autora parte dos conceitos mais básicos (incluindo percepção e movimento) para conduzir o leitor às mais novas e sofisticadas aplicações na área (robôs humanoides, robôs que mudam de forma, robótica espacial), enfatizando o conhecimento necessário para criar robôs de comportamento autônomo e inteligente.

Metadado adicionado por Blucher em 19/10/2015

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Metadados completos:

  • 9788521208532
  • Livro Impresso
  • Introdução à robótica
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  • 1 ª edição
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  • Mataric, Maja J. (Autor)
  • Engenharia Mecânica, Engenharia Metalúrgica, Engenharia de Materiais, Exatas, Robô
  • Técnicos
  • Robótica (TEC037000), Computação e Informática / Geral (COM000000)
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  • 2014
  • 01/01/2014
  • Português
  • Brasil
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  • Livre para todos os públicos
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  • 18 x 23 x 1.9 cm
  • 0.62 kg
  • Brochura
  • 368 páginas
  • R$ 113,00
  • 49019900 - livros, brochuras e impressos semelhantes
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  • 9788521208532
  • 9788521208532
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Metadados adicionados: 19/10/2015
Última alteração: 05/01/2023
Última alteração de preço: 05/01/2023

Sumário

Prefácio
1. O que é um robô? Definindo a robótica
2. De onde vêm os robôs? Uma breve e empolgante história da robótica
3. De que é feito um robô? Componentes de um robô
4. Braços, pernas, rodas e esteiras - o que realmente os impulsiona? Efetuadores e atuadores
5. Locomoção: mova-se!
6. Entrando nos detalhes da manipulação
7. Sensores: o que está acontecendo?
8. Acenda a luz: sensores simples
9. Sensores complexos: sonares, laseres e câmeras
10. Mantendo o controle por realimentação
11. Os blocos construtivos do controle: arquiteturas de controle
12. O que se passa em sua cabeça? Representação
13. Pense, depois aja - Controle deliberativo
14. Não pense, reaja! Controle reativo
15. Controle híbrido - Pense e atue separadamente, em paralelo
16. Pense na sua maneira de agir - Controle baseado em comportamento
17. Para fazer seu robô se comportar: Coordenação de comportamento
18. Quando o inesperado acontece: Comportamento emergente
19. Ir para lugares - Navegação
20. Vai, equipe! Robótica em grupo
21. Aprendizagem: as coisas estão cada vez melhores
22. O futuro da robótica: qual o próximo passo?
Referências bibliográficas
Glossário
Índice remissivo



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