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Controle de sistemas multirrobôs

Blucher
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R$ 60,00

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Livro Impresso

Controle de sistemas multirrobôs



Sarcinelli Filho, Mário (Autor)

técnicas, Drones, Múltiplos robôs, controle baseado em comportamentos, estrutura líder-seguidor, matriz jacobiana, estrutura virtual, SMR


Sinopse

O livro aborda o controle de sistemas multirrobôs (SMR), ou seja, vários robôs cooperando para cumprir uma tarefa. Um bom exemplo é a entrega de pacotes por drones. O drone de entrega decola de um veículo terrestre, e nele volta a pousar após entregar o pacote.O fato é que a atuação cooperativa de vários robôs se mostra como solução viável para várias aplicações, exigindo o conhecimento de técnicas para controlar um sistema multirrobôs. Neste livro três dessas técnicas são abordadas: a estrutura líder-seguidor, a estrutura virtual, e o controle baseado em comportamentos.Neste último caso, a comutação entre comportamentos é baseada no espaço nulo da matriz jacobiana associada a um comportamento de maior prioridade, criando-se uma sequência decrescente de prioridades para os comportamentos. Exemplos simulados e experimentais em escala de laboratório são mostrados, ilustrando cada caso.

Metadado adicionado por Blucher em 20/10/2023

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ISBN relacionados

9788521221487 (ISBN do e-book em ePUB)


Metadados completos:

  • 9788521221500
  • Livro Impresso
  • Controle de sistemas multirrobôs
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  • 1 ª edição
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  • Blucher
  • Blucher
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  • Sarcinelli Filho, Mário (Autor)
  • técnicas, Drones, Múltiplos robôs, controle baseado em comportamentos, estrutura líder-seguidor, matriz jacobiana, estrutura virtual, SMR
  • Técnicos
  • 629892
  • Engenharia e Tecnologia / Geral (TEC000000), Eletrônica / Circuitos / Geral (TEC008010), Eletrônica / Circuitos / Integrados (TEC008020)
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  • 2023
  • 28/10/2023
  • Português
  • Brasil
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  • Livre para todos os públicos
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  • 17 x 24 x 0.7 cm
  • 0.278 kg
  • Brochura
  • 120 páginas
  • Faça o login
  • R$ 60,00
  • 49019900 - livros, brochuras e impressos semelhantes
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  • 9788521221500
  • 9788521221500
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Metadados adicionados: 20/10/2023
Última alteração: 22/11/2023

Sumário

Lista de figuras



1. Introdução

2. Cinemática dos robôs móveis utilizados

3. Controle de formações líder-seguidor

4. Controle de formações baseado em estruturas virtuais

5. Controle de formações com múltiplos objetivos

6. Conclusão



Referências

Índice remissivo



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  • ISBN 9788521221500
  • Tipo Livro Impresso
  • Páginas 120 páginas
  • Edição 1ª edição
  • Área Técnicos
  • Ano da edição 2023
  • Preço R$ 60,00
  • Status Faça o login

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